1. Не знаю, а как именно ругается? Бывает так, что одна ошибка зависит от другой, и надо просматривать весь лог apt-get - источник может быть отражен ближе в началу.
2. Пакет в репах убунты должен называться virtualbox-ose. Я подключал оракловский, там версия свежее.
3. Виртуальной машины? Да, можно.